Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс
сверхлегкого класса "Вездеход-ТМ5"


Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс сверхлегкого класса "Вездеход-ТМ5"

Назначение

Многофункциональный мобильный робот сверхлегкого класса МРК "Вездеход-ТМ5" МКРН.461343.003 предназначен для дистанционного выполнения следующих оперативно-тактических задач в труднодоступных и опасных для человека зонах:

  • проведения визуальной разведки с помощью телевизионной системы;
  • поиска и идентификации подозрительных на наличие взрывного устройства (ВУ) предме-тов, расположенных на местности, в зданиях, в салонах или под днищем легковых автотранспортных средств;
  • обезвреживания взрывоопасных устройств с помощью разрушителей "2Р1-У", "2Р4", "Выруб-КМ", "Тайфун";
  • транспортировки груза в схвате манипулятора и в прицепной тележке;
  • выполнения других технологических операций по обеспечению доступа к ВУ (открывание дверей помещений и автомобилей, замков дверей ключами, выбивание замков с помощью разрушителей)

Технические характеристики

Дальность дистанционного управления МР и приема телевизионного сигнала по, м:
      – кабелю
      – радио

до 200
до 600

Техническое зрение

4 телекамеры
1 монитор

Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк

от 1 до 10000

Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР, м
      – размерами то 0,1 до 3,0 м
      – размерами от 0,001 до 0,5 м

1-50
0,5-3

Диапазон скоростей движения МР, м/с

1.0

Время непрерывной работы, ч., не менее:
      – МР от автономного источника питания АИП-1 при прямолинейном движении по твердой горизонтальной поверхности
      – ПДУ от сети напряжения ~220В/50Гц
      – ПДУ от бортовой сети автомобиля через гнездо прикуривателя или АИП-2

2
8

4

Бортовой источник питания МР

2 НАБ* по12В,18 А/ч

Преодолеваемые МР препятствия с грузом в схвате 5 кг:
      – порог высотой до, м
      – стандартные лестничные марши с углом наклона, не более, град.
      – косогор по курсу с углом наклона, не более, град.
      – склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град.

0,14
20
20
20

Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м

0,15

Преодолеваемый МР снежный покров, не более, м

0,08

Высота преодолеваемого МР травяного покрова, не более, м

0,15

Максимальный вылет манипулятора от оси вращения плеча,
не менее, м

1,2

Максимальная высота подъема разрушителей и телекамеры на штанге-удлинителе, не менее, м

1,985

Общая масса МРК, кг., не более

70

Масса перевозимого груза в прицепной тележке, кг., не более

30

Грузоподъемность манипулятора, не менее, кг
      – на вылете 1 м от оси вращения плеча
      – на вылете 0,5 м от оси вращения плеча

5
7

Число степеней подвижности манипулятора

4

Максимальное раскрытие губок схвата, мм

120

Усилие на губках схвата (два значения), Н

100; 200

Типы приводов МР

электро-механические

Масса, кг, не более:
      – МР
      – ПУ

45
12

Габаритные размеры в транспортном положении (длина ширина высота), не более, м:
      – МР
      – ПУ

0,7×0,55×0,55
0,36×0,31×0,196

Температурный диапазон работы, °С:
      – МР и ДО
      – ПУ

от -20 до +40
от 0 до +40

Примечание – * НАБ – непроливные аккумуляторные батареи

Показатели надежности МРК
Наработка на отказ не менее 1000 часов.
Календарный срок эксплуатации до списания не менее 7 лет.
Ресурс не менее 1000 часов.
Гарантии МРК
Гарантийный срок эксплуатации и хранения – 12 месяцев со дня приемки изделия.
Гарантийная наработка – 200 часов в пределах гарантийного срока.