Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс
сверхлегкого класса "Вездеход-ТМ5"
Назначение
Многофункциональный мобильный робот сверхлегкого класса МРК "Вездеход-ТМ5" МКРН.461343.003 предназначен для дистанционного выполнения следующих оперативно-тактических задач в труднодоступных и опасных для человека зонах:
- проведения визуальной разведки с помощью телевизионной системы;
- поиска и идентификации подозрительных на наличие взрывного устройства (ВУ) предме-тов, расположенных на местности, в зданиях, в салонах или под днищем легковых автотранспортных средств;
- обезвреживания взрывоопасных устройств с помощью разрушителей "2Р1-У", "2Р4", "Выруб-КМ", "Тайфун";
- транспортировки груза в схвате манипулятора и в прицепной тележке;
- выполнения других технологических операций по обеспечению доступа к ВУ (открывание дверей помещений и автомобилей, замков дверей ключами, выбивание замков с помощью разрушителей)
Технические характеристики
Дальность дистанционного управления МР и приема телевизионного сигнала по, м: – кабелю – радио |
до 200 |
Техническое зрение |
4 телекамеры |
Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк |
от 1 до 10000 |
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР, м – размерами то 0,1 до 3,0 м – размерами от 0,001 до 0,5 м |
1-50 |
Диапазон скоростей движения МР, м/с |
1.0 |
Время непрерывной работы, ч., не менее: – МР от автономного источника питания АИП-1 при прямолинейном движении по твердой горизонтальной поверхности – ПДУ от сети напряжения ~220В/50Гц – ПДУ от бортовой сети автомобиля через гнездо прикуривателя или АИП-2 |
2 4 |
Бортовой источник питания МР |
2 НАБ* по12В,18 А/ч |
Преодолеваемые МР препятствия с грузом в схвате 5 кг: – порог высотой до, м – стандартные лестничные марши с углом наклона, не более, град. – косогор по курсу с углом наклона, не более, град. – склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град. |
0,14 |
Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м |
0,15 |
Преодолеваемый МР снежный покров, не более, м |
0,08 |
Высота преодолеваемого МР травяного покрова, не более, м |
0,15 |
Максимальный вылет манипулятора от оси вращения плеча, не менее, м |
1,2 |
Максимальная высота подъема разрушителей и телекамеры на штанге-удлинителе, не менее, м |
1,985 |
Общая масса МРК, кг., не более |
70 |
Масса перевозимого груза в прицепной тележке, кг., не более |
30 |
Грузоподъемность манипулятора, не менее, кг – на вылете 1 м от оси вращения плеча – на вылете 0,5 м от оси вращения плеча |
5 |
Число степеней подвижности манипулятора |
4 |
Максимальное раскрытие губок схвата, мм |
120 |
Усилие на губках схвата (два значения), Н |
100; 200 |
Типы приводов МР |
электро-механические |
Масса, кг, не более: – МР – ПУ |
45 |
Габаритные размеры в транспортном положении (длина ширина высота), не более, м: – МР – ПУ |
0,7×0,55×0,55 |
Температурный диапазон работы, °С: – МР и ДО – ПУ |
от -20 до +40 |
Примечание – * НАБ – непроливные аккумуляторные батареи
Показатели надежности МРК
Наработка на отказ не менее 1000 часов.
Календарный срок эксплуатации до списания не менее 7 лет.
Ресурс не менее 1000 часов.
Гарантии МРК
Гарантийный срок эксплуатации и хранения – 12 месяцев со дня приемки изделия.
Гарантийная наработка – 200 часов в пределах гарантийного срока.