Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс
сверхлегкого класса "Вездеход-ТМ5"
Назначение
Многофункциональный мобильный робот сверхлегкого класса МРК "Вездеход-ТМ5" МКРН.461343.003 предназначен для дистанционного выполнения следующих оперативно-тактических задач в труднодоступных и опасных для человека зонах:
- проведения визуальной разведки с помощью телевизионной системы;
- поиска и идентификации подозрительных на наличие взрывного устройства (ВУ) предме-тов, расположенных на местности, в зданиях, в салонах или под днищем легковых автотранспортных средств;
- обезвреживания взрывоопасных устройств с помощью разрушителей "2Р1-У", "2Р4", "Выруб-КМ", "Тайфун";
- транспортировки груза в схвате манипулятора и в прицепной тележке;
- выполнения других технологических операций по обеспечению доступа к ВУ (открывание дверей помещений и автомобилей, замков дверей ключами, выбивание замков с помощью разрушителей)
Технические характеристики
| Дальность дистанционного управления МР и приема телевизионного сигнала по, м: — кабелю — радио | до 200 |
| Техническое зрение | 4 телекамеры |
| Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк | от 1 до 10000 |
| Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР, м — размерами то 0,1 до 3,0 м — размерами от 0,001 до 0,5 м | 1-50 |
| Диапазон скоростей движения МР, м/с | 1.0 |
| Время непрерывной работы, ч., не менее: — МР от автономного источника питания АИП-1 при прямолинейном движении по твердой горизонтальной поверхности — ПДУ от сети напряжения ~220В/50Гц — ПДУ от бортовой сети автомобиля через гнездо прикуривателя или АИП-2 | 2 4 |
| Бортовой источник питания МР | 2 НАБ* по12В,18 А/ч |
| Преодолеваемые МР препятствия с грузом в схвате 5 кг: — порог высотой до, м — стандартные лестничные марши с углом наклона, не более, град. — косогор по курсу с углом наклона, не более, град. — склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град. | 0,14 |
| Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м | 0,15 |
| Преодолеваемый МР снежный покров, не более, м | 0,08 |
| Высота преодолеваемого МР травяного покрова, не более, м | 0,15 |
| Максимальный вылет манипулятора от оси вращения плеча, не менее, м | 1,2 |
| Максимальная высота подъема разрушителей и телекамеры на штанге-удлинителе, не менее, м | 1,985 |
| Общая масса МРК, кг., не более | 70 |
| Масса перевозимого груза в прицепной тележке, кг., не более | 30 |
| Грузоподъемность манипулятора, не менее, кг — на вылете 1 м от оси вращения плеча — на вылете 0,5 м от оси вращения плеча | 5 |
| Число степеней подвижности манипулятора | 4 |
| Максимальное раскрытие губок схвата, мм | 120 |
| Усилие на губках схвата (два значения), Н | 100; 200 |
| Типы приводов МР | электро-механические |
| Масса, кг, не более: — МР — ПУ | 45 |
| Габаритные размеры в транспортном положении (длина ширина высота), не более, м: — МР — ПУ | 0,7×0,55×0,55 |
| Температурный диапазон работы, °С: — МР и ДО — ПУ | от -20 до +40 |
Примечание — * НАБ — непроливные аккумуляторные батареи
Показатели надежности МРК
Наработка на отказ не менее 1000 часов.
Календарный срок эксплуатации до списания не менее 7 лет.
Ресурс не менее 1000 часов.
Гарантии МРК
Гарантийный срок эксплуатации и хранения — 12 месяцев со дня приемки изделия.
Гарантийная наработка — 200 часов в пределах гарантийного срока.