Беспилотный комплекс "Ворон 300" на базе вертолета

Беспилотный комплекс "Ворон 300" на базе вертолета

Комплекс на базе беспилотного вертолета «Ворон» (серия 300) предназначен для использования в операциях наблюдения, мониторинга и другого применения. Комплекс серийно производится в соответствии с утверждёнными ТУ, МВАУ.300.00.000ТУ. В 2011 году комплекс (серия «300») успешно прошёл государственные испытания, Совместное решение № В-47-11 от 05.04.2011г. Производственной документации на комплекс присвоена литера О1, Совместное решение № В-97-12 от 31 августа 2012г. Контроль осуществляет 5045ВП.

Изделие изготавливается в двух вариантах поставки:

  • Вариант №1 – КВР «Ворон» укомплектован оптико-электронной системой на гиростабилизированной платформе SkyWatch 3D-SW-GLBT2.
  • Вариант №2 – КВР «Ворон» поставляется без оптико-электронной системы на гиростабилизированной платформе SkyWatch 3D-SW-GLBT2.

Комплекс в упаковке перевозиться автотранспортом типа «Газель». Без транспортной упаковки комплекс перевозиться на автомашине типа «Джип». Время подготовки к полету экипажем из двух человек не более 20 мин.

Пилотажно-навигационное оборудование.

Для выполнения сложных работ связанных со значительным удалением вертолета от оператора на вертолете установлен полный автопилот. Автопилот обеспечивает автоматический взлёт – посадку, угловую стабилизацию вертолета и стабилизацию висения вертолета над точкой, программный горизонтальный полёт по маршруту, полёт по фиксированному периметру, автоматический или по команде оператора сброс дополнительной нагрузки. Также имеется режим ручной коррекции автоматической траектории полёта для точного позиционирования вертолёта в зоне интереса, автоматический возврат в точку старта в случае отказа радиоканала, автоматический режим авторотации и режим самоликвидации.

Для поиска вертолёта в случае аварийной посадки на борту установлен автоматический радиомаяк.

На вертолёт будет установлена система обеспечения безопасности полёта в общем воздушном пространстве.

Все параметры полета и показания датчиков режимов работы аппаратуры на вертолете отображаются на дисплее наземного пульта управления и записываются в «черные ящики» вертолёта и наземной станции управления.

Целевая нагрузка вертолета

На вертолете устанавливаются следующие приборы и оборудование:

  • многоуровневая видеосистема на гиростабилизированной платформе,
  • фотокамера,
  • гиперспектральный анализатор.

Основные технические характеристики комплекса

Общая масса комплекса «Ворон 300» в контейнерах не более, кг. 125
Максимальный взлётный вес вертолёта не более кг. 45
Максимальный вес полезной нагрузки (ОЭС на ГСП), включая вес ДЦН не более, кг. 15
Максимальный вес ДЦН не более, кг 5
Масса ПУ не более, кг 30
Габариты транспортного контейнера, ДхШхВ, м  2,5х0,7х0,9

Условия работы

Малогабаритный вертолёт (МВ):

Диапазон температур окружающего воздуха, 0С  – 30…+40
Максимальная влажность окружающей среды при температуре +250С, % 98
Наземный пульт управления (ПУ):
Диапазон температур окружающего воздуха  0С +10…+40
Максимальная влажность влажности окружающей среды при температуре +25 0С
без воздействия атмосферных осадков, %
80

Потребительские параметры

Дальность обнаружения ростовой фигуры человека в дневных и ночных условиях применения, м 500
Дальность передачи видеоинформации и телеметрической информации с борта МВ на наземный ПУ
 в реальном масштабе времени при условии прямой радиовидимости, км.
20
Длительность непрерывной работы МВ от бортовой системы электроснабжения, час. 2
Ветровая нагрузка у земли, м/с 10
Программный полёт: взлёт, полёт по маршруту, зависание в контрольных точках,
посадка, авторотация, аварийная самоликвидация.
WeControl 1000
Барометрическая высотность применения, м 3000
Время развёртывания КВР из транспортного положения, лето/зима, не более, минут 10/20
Состав топливной смеси Бензин АИ-95, масло. 40:1
Электропитание ПУ и зарядных устройств  =12В/6А; ~220В/1А/50Гц

Основные технические характеристики малогабаритного вертолёта

Геометрические параметры, м:
Диаметр несущего винта 2,6
Длина вертолёта 2,4
Высота вертолёта 0,78
Ширина вертолёта 0,6
Параметры двигателя:
Максимальная мощность, л.с. 14
Охлаждение воздушное принудительное,
Запуск двигателя внешний электростартёр

Массы и нагрузки, кг:

Максимальная взлётная масса 45
Платная нагрузка (полезная нагрузка + топливо) 15
Масса пустого вертолёта 26
Запас топлива 4

Лётные данные:

Максимальная горизонтальная скорость, автопилот/ручное управление, км/ч 60/80
Статический потолок, м 3000
Практический потолок, барометрический (ограничение по карбюратору двигателя), м 3500
Назначенный радиус действия, км 30
Максимальная продолжительность полёта, ч 1,2
Среднеквадратичная ошибка отклонения от заданного маршрута полёта не более, м 25
Уровень средневзвешенного шума на режиме висения на высоте 5 м и на дальности от МВ 5 м не более, дБА. 70

В комплект поставки входит:

  1. Вертолёт в сборе.
  2. Пульт автоматического управления (пром-ПК Панасоник);
  3. Пульт аварийного ручного управления;
  4. Электростартёр с кабелем и аккумулятором для запуска двигателя (опционально электростартёр установлен на двигателе вертолёта);
  5. Антенная стойка наземного комплекса автопилота;
  6. Упаковочная коробка или транспортный контейнер;
  7. Комплект технологического инструмента;
  8. Комплект эксплуатационной документации, МВАУ.300.00.000ЭД;
  9. Формуляр, МВАУ 1000000.300 ФО;
  10. Комплект целевого оборудования с документацией.