Беспилотный комплекс "Ворон 300" на базе вертолета

Беспилотный комплекс "Ворон 300" на базе вертолета

Комплекс на базе беспилотного вертолета «Ворон» (серия 300) предназначен для использования в операциях наблюдения, мониторинга и другого применения. Комплекс серийно производится в соответствии с утверждёнными ТУ, МВАУ.300.00.000ТУ. В 2011 году комплекс (серия «300») успешно прошёл государственные испытания, Совместное решение № В-47-11 от 05.04.2011г. Производственной документации на комплекс присвоена литера О1, Совместное решение № В-97-12 от 31 августа 2012г. Контроль осуществляет 5045ВП.

Изделие изготавливается в двух вариантах поставки:

  • Вариант №1 – КВР «Ворон» укомплектован оптико-электронной системой на гиростабилизированной платформе SkyWatch 3D-SW-GLBT2.
  • Вариант №2 – КВР «Ворон» поставляется без оптико-электронной системы на гиростабилизированной платформе SkyWatch 3D-SW-GLBT2.

Комплекс в упаковке перевозиться автотранспортом типа «Газель». Без транспортной упаковки комплекс перевозиться на автомашине типа «Джип». Время подготовки к полету экипажем из двух человек не более 20 мин.

Пилотажно-навигационное оборудование.

Для выполнения сложных работ связанных со значительным удалением вертолета от оператора на вертолете установлен полный автопилот. Автопилот обеспечивает автоматический взлёт – посадку, угловую стабилизацию вертолета и стабилизацию висения вертолета над точкой, программный горизонтальный полёт по маршруту, полёт по фиксированному периметру, автоматический или по команде оператора сброс дополнительной нагрузки. Также имеется режим ручной коррекции автоматической траектории полёта для точного позиционирования вертолёта в зоне интереса, автоматический возврат в точку старта в случае отказа радиоканала, автоматический режим авторотации и режим самоликвидации.

Для поиска вертолёта в случае аварийной посадки на борту установлен автоматический радиомаяк.

На вертолёт будет установлена система обеспечения безопасности полёта в общем воздушном пространстве.

Все параметры полета и показания датчиков режимов работы аппаратуры на вертолете отображаются на дисплее наземного пульта управления и записываются в «черные ящики» вертолёта и наземной станции управления.

Целевая нагрузка вертолета

На вертолете устанавливаются следующие приборы и оборудование:

  • многоуровневая видеосистема на гиростабилизированной платформе,
  • фотокамера,
  • гиперспектральный анализатор.

Основные технические характеристики комплекса

Общая масса комплекса «Ворон 300» в контейнерах не более, кг.125
Максимальный взлётный вес вертолёта не более кг.45
Максимальный вес полезной нагрузки (ОЭС на ГСП), включая вес ДЦН не более, кг.15
Максимальный вес ДЦН не более, кг5
Масса ПУ не более, кг30
Габариты транспортного контейнера, ДхШхВ, м 2,5х0,7х0,9

Условия работы

Малогабаритный вертолёт (МВ):

Диапазон температур окружающего воздуха, 0С – 30…+40
Максимальная влажность окружающей среды при температуре +250С,% 98
Наземный пульт управления (ПУ):
Диапазон температур окружающего воздуха  0С+10…+40
Максимальная влажность влажности окружающей среды при температуре +25 0С
без воздействия атмосферных осадков, %
80

Потребительские параметры

Дальность обнаружения ростовой фигуры человека в дневных и ночных условиях применения, м500
Дальность передачи видеоинформации и телеметрической информации с борта МВ на наземный ПУ
 в реальном масштабе времени при условии прямой радиовидимости, км.
20
Длительность непрерывной работы МВ от бортовой системы электроснабжения, час.2
Ветровая нагрузка у земли, м/с10
Программный полёт: взлёт, полёт по маршруту, зависание в контрольных точках,
посадка, авторотация, аварийная самоликвидация.
WeControl 1000
Барометрическая высотность применения, м3000
Время развёртывания КВР из транспортного положения, лето/зима, не более, минут10/20
Состав топливной смесиБензин АИ-95, масло. 40:1
Электропитание ПУ и зарядных устройств =12В/6А; ~220В/1А/50Гц

Основные технические характеристики малогабаритного вертолёта

Геометрические параметры, м:
Диаметр несущего винта2,6
Длина вертолёта2,4
Высота вертолёта0,78
Ширина вертолёта0,6
Параметры двигателя:
Максимальная мощность, л.с.14
Охлаждениевоздушное принудительное,
Запуск двигателявнешний электростартёр

Массы и нагрузки, кг:

Максимальная взлётная масса45
Платная нагрузка (полезная нагрузка + топливо)15
Масса пустого вертолёта26
Запас топлива4

Лётные данные:

Максимальная горизонтальная скорость, автопилот/ручное управление, км/ч60/80
Статический потолок, м3000
Практический потолок, барометрический (ограничение по карбюратору двигателя), м3500
Назначенный радиус действия, км30
Максимальная продолжительность полёта, ч1,2
Среднеквадратичная ошибка отклонения от заданного маршрута полёта не более, м25
Уровень средневзвешенного шума на режиме висения на высоте 5 м и на дальности от МВ 5 м не более, дБА.70

В комплект поставки входит:

  1. Вертолёт в сборе.
  2. Пульт автоматического управления (пром-ПК Панасоник);
  3. Пульт аварийного ручного управления;
  4. Электростартёр с кабелем и аккумулятором для запуска двигателя (опционально электростартёр установлен на двигателе вертолёта);
  5. Антенная стойка наземного комплекса автопилота;
  6. Упаковочная коробка или транспортный контейнер;
  7. Комплект технологического инструмента;
  8. Комплект эксплуатационной документации, МВАУ.300.00.000ЭД;
  9. Формуляр, МВАУ 1000000.300 ФО;
  10. Комплект целевого оборудования с документацией.