Беспилотный подводный аппарат "Remus 600"

Беспилотный подводный аппарат "Remus 600"

БПА «Remus 600» был разработан на финансирование из Управления военно-морских исследований для поддержки растущей потребности флота в аппаратах для операций, требующих  большей выносливости, грузоподъемности, и большей глубины погружения. Аппарат «Remus 600» оснащен тем же проверенным программным обеспечением и электронными подсистемами, устанавливаемыми нами на добившихся большого успеха БПА «Remus 100». Глубина, на которой этот аппарат может проводить работы, увеличина вместе с его возможностями, что поднимает проведение автономных операций на следующий, более высокий уровень.

Характеристики «Remus 600»

ПОГРУЖАЕТСЯ ГЛУБЖЕ – Плавучий «Remus 600» был создан для работы на глубине 600 метров, позволяя проводить более широкий диапазон операций. Эта универсальная система может быть также конфигурирована для работы на глубине 1500 метров.

ПРОДВИГАЕТСЯ ДАЛЬШЕ – Аппарат «Remus 600» может работать беспрецедентно большое количество времени, до 70 часов. После выполнения операции достаточно просто перезарядить внутренний аккумулятор или заменить блок аккумулятора.

ПОЛНОСТЬЮ МОДУЛЬНЫЙ – Аппарат «Remus 600» был разработан как модульная система. Его можно с легкостью переконфигурировать в зависимости от оборудования, необходимого клиенту. Аппарат состоит из серии секций корпуса, которые можно быстро разобрать при конфигурации, техническом обслуживании и/или транспортировке аппарата.

УВЕЛИЧЕННАЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ – «Remus 600» был разработан в качестве автономной рабочей лошадки. Его увеличенный размер и мощность позволяют ему переносить на себе крупногабаритное, потребляющее большое количество энергии оборудование, необходимое для выполнения все увеличивающихся требований миссий.

ЛЕГКОСТЬ В УПРАВЛЕНИИ – Аппарат «Remus 600» оснащен все тем же проверенным интерфейсным программным обеспечением аппаратов (Vehicle Interface Program (VIP)), которое используется на аппарате «Remus 100». Доведённое до совершенства программное обеспечение VIP позволяет быстро и легко проводить техническое обслуживание, наладку, планирование миссий и анализ данных. Функционирование на базе «Windows®», цветовые индикаторы, контроль качества и возможность экспорта данных – все это вместе делает работу с данным пакетом программ ещё более лёгкой.

Виды применения «Remus 600»

  • Гидрографическая разведка
  • Контроль состояния окружающей среды
  • Картографирование районов катастроф
  • Поисково-спасательные операции
  • Рыболовство
  • Научный отбор образцов и картографирование

Спецификация «Remus 600»

Максимальный диаметр: 32.4 см (12.75 дюймов)
Максимальная длина: 3.25 м (128 дюймов)
Вес в воздухе: 240 кг (530 фунтов)
Максимальная
глубина работы:
600 м (1,968.5 футов)
Мощность: Непропульсивная нагрузка 60 Ватт, включая Гидролокатор бокового обзора;
Пропульсивная мощность при 3,0 узлах (1,5 м/с) – 42 Ватт
Энергопотребление: Блок ионо-литиевых перезаряжаемых аккумуляторов 5,2 кВт/ч
Продолжительность работы: 70 часов. В зависимости от скорости и оснащенности сенсорами.
Тяга: Бесщёточный электромотор DC с прямым приводом на двухлопастный пропеллер. 
Диапазон скоростей: Варьируется до 2.3 м/с (4.5 узлов)
Управление: 3 сдвоенных крыла рысканья и тангажа. Предусмотрено отслеживание высоты, глубины, управление движением в вертикальной плоскости и курсовой промер глубины. Дополнительно поставляются передние крылья.
Включение / Выключение: Магнитный переключатель .
Наружные соединения: Два соединения, один для внешнего источника питания, и один для передачи данных
В качестве альтернативы может быть использована беспроводная сеть 802.11B для передачи данных.
Вспомогательные цепи: Обнаружение замыканий на корпус, утечек и низкого напряжения; все сенсоры и системы оснащены индикаторами типа «годен-не годен».
Навигация: Инерциальная / течений/доплеровский журнал скорости DVL, акустическая Система с большой базой, WAAS GPS, P-Code GPS.
Определение местонахождения: Акустический транспондер, акустический модем, иридиевый модем.
Корабельное оборудование предоставляются вместе с системой.
Акустическая связь: Акустический модем, иридиевый, Wi-Fi -2.4 ГГц, 100 base-T Ethernet.
Радиосвязь: Беспроводная «Wireless LAN» (802.11B) для расстояний до 2000 метров, Иридиевая для глобальной сателлитной связи. Корабельное оборудование предоставляются вместе с системой.
Стандартные сенсоры: «ADCP»/доплеровский журнал скорости, блок инерциальной навигации, гидролокатор бокового обзора, иридиевый, GPS, давления, проводимости и температуры.
Дополнительные сенсоры и оборудование: По выбору заказчика, примеры включают двухчастотный гидролокатор бокового обзора300/900 кГц (SSS), видеокамеру, электронную фотокамеру, флуориметры, многолучевой сонар и т.д.
Программное обеспечение: Портативный компьютер с графическим интерфейсом для программирования, обучения, анализа миссий, документирования, произведения техобслуживания и устранения неполадок на основе «REMUS-VIP GUI».
Аварийная передислокация: Система аварийного энергопитания поддерживает GPS, иридиевый и акустический транспондер в случае отказа аппарата или ЦП. Положение и статус аппарата автоматически передается по иридиевой антенне через равные промежутки времени.