Беспилотный подводный аппарат "Remus 6000"

Беспилотный подводный аппарат "Remus 6000"

БПА «Remus 6000» был разработан в рамках совместной программы с участием океанографического управления ВМС, управления научно-исследовательских работ ВМС и Вудсхолского океанографического института (Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI)) для проведения автономных глубоководных операций. Аппарат «Remus 6000» оснащен тем же проверенным программным обеспечением и электронными подсистемами, устанавливаемыми нами на добившихся большого успеха БПА «Remus 100». Глубина, на которой этот аппарат может проводить работы, увеличена вместе с возможностями для установки бортового оборудования, что позволяет проведение автономных операций на на глубине до 6000 метров.

Характеристики «Remus 6000»

ОПЕРАЦИИ В ПРИБРЕЖНЫХ ОБЛАСТЯХ И НА БОЛЬШИХ ГЛУБИНАХ – Конструкция аппарата «Remus 6000» позволяет проводить подводные операции на глубине от 25 до 6000 метров. Это позволяет проводить широкий спектр автономных операций (доступны конфигурации для работ на глубине 4000 и 6000 метров.)

ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ – «Remus 6000» может быть оснащен всеми указанными заказчиком сенсорами, в зависимости от требований миссий. Эта рабочая лошадка обладает достаточным количеством места и мощности для проведения самых сложных операций.

ЛЁГКОСТЬ В УПРАВЛЕНИИ – Аппараты «Remus 6000» оснащены той же зарекомендовавшей себя интерфейсным программным обеспечением аппаратов (Vehicle Interface Program (VIP)), которое используется на аппарате «Remus 100». Доведённый до совершенства графический интерфейс (GUI) позволяет быстро и легко проводить техническое обслуживание, наладку, планирование миссий и анализ данных.

СПУСКО-ПОДЪЁМНОЕ УСТРОЙСТВО (СПУ) – Спуско-подъёмное устройство (СПУ) аппарата «Remus 6000» сконструировано для работы с кормы корабля, и может быть развернуто на корабле в течение нескольких часов. СПУ основано на другой рабочей системе, разработанной институтом WHOI, на счету которой уже более 1000 операций по спуску и подъему на море.

Виды применения «Remus 6000»

  • Гидрографическая разведка
  • Контроль состояния окружающей среды
  • Картографирование районов катастроф
  • Поисково-спасательные операции
  • Рыболовство
  • Научный отбор образцов и картографирование

Спецификации «Remus 6000»

Максимальный диаметр: 71 см (28 дюймов)
Максимальная длина: 3.84 м (151.2 дюймов)
Вес в воздухе: 862 кг (1900 фунтов)
Максимальная
глубина работы:
6000 м (19,685 футов)
Энергопотребление: Блок ионо-литиевых перезаряжаемых аккумуляторов 11кВт/ч в двух корпусах, выдерживающих высокое давление
Второй комплект 11кВт/ч аккумуляторов поставляется вместе с системой для 2-часового цикла работы. Нормальное время зарядки – 8 часов, аккумуляторы можно заряжать до 300 раз или в течение 5 лет при рекомендуемых условиях хранения.
Продолжительность работы: Обычная продолжительность миссии – 22 часа. Скорость и набор сенсоров могут конфигурироваться.
Тяга: Бесщёточный электромотор DC с прямым приводом на двухлопастный пропеллер
Диапазон скоростей: Варьируется до 2.3 м/с (4.5 узлов)
Управление: 2 сдвоенных крыла рысканья и тангажа. Предусмотрено отслеживание высоты, глубины, системы «йо-йо» и курсовой промер глубины.
Включение / Выключение: Механический выключатель
Наружные соединения: Два соединения, один для внешнего источника питания, и один для передачи данных
В качестве альтернативы может быть использована беспроводная сеть 802.11B для передачи данных.
Вспомогательные цепи: Обнаружение замыканий на корпус, утечек и низкого напряжения; индикатор типа «годен-не годен»
Навигация: Система с большой базой,7-10 Кгц; преобразователь верхнего обзора
Счисление пути с ADCP
Инерциально-навигационный блок 
Определение местонахождения: Аварийный транспондер, аварийное прекращение выполнения задачи, сброс балласта при подъёме, иридиевая антенна, GPS
Коммуникация: Акустический модем, иридиевая антенна, 802.11B Wi-Fi
Резервная бортовая аппаратура (в воде): 27 кг (50 фунтов)
Спуско-подъёмное устройство: Надцентральная траверса; во время спуска и подъёма аппарат находится в вертикальном положении.